姓名

高洪波

工作单位

中国科学技术大学

学位/职称

博士/研究员

Email

ghb48@ustc.edu.cn

教育背景

12012-92016-11, 北京航空航天大学, 计算机应用技术, 博士,

22008-92011-7, 安徽师范大学应用心理学硕士

32002-92006-7, 安徽师范大学, 信息技术, 学士

研究方向

无人驾驶、不确定性人工智能

任职经历

(1) 2011.08-2012.08,兆盈科技,CTO

(2) 2012-9至2016-11, 北京航空航天大学, 计算机应用技术, 博士

(3) 2016.11-2019.06,清华大学车辆与运载学院,博士后研究员

(4) 2019.07 -2022.03,中国科学技术大学,自动化系,副研究员

(5) 2022.04 -至今,中国科学技术大学,自动化系,研究员信息科学技术学院, 研究员

主持、参与项目

1)国家自然科学基金委员会,区域创新发展联合基金重点项目,无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究,在研,主持

2)国家自然科学基金委员会,联合基金集成项目U2013601, 仿生感知、学习、作业及多机器人智能协同关键技术研究及示范应用,在研,参与(课题一负责人

3)教育部,新一代人工智能规划项目,人机协同混合增强智能算法规划研究,在研,参与(课题五负责人

4)国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U1804161, 基于消息传递的概率数据关联式多运动平台协同导航方法研究,在研,参与

5)科技部,国家重点研发计划项目,2017YFB0102603, 复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术,在研,参与(子任务负责人)

个人获奖

1CICC青年科学家奖, 中国指挥与控制学会, 2020 (1/1).(学术奖励)

2国家一级学会优秀博士论文提名奖, 中国指挥与控制学会, 2017 (1/1). (学术奖励)

3优秀博士毕业生奖, 北京航空航天大学, 2017 (1/1). (学术奖励)

420183届认知系统与信息处理国际会议最佳论文奖

 (高洪波; 谢国涛; 王珂珑; 刘玉超; 李德毅. Behavior Prediction and Planning for Intelligent Vehicles based on Multi-Vehicles Interaction and Game Awareness, 2018 Third International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, Beijing, November 30 - December 1, 2018(学术奖励)

52018年第六届中国指挥与控制年度大会优秀论文一等奖

 (高洪波; 李升波; 谢国涛; 成波. 基于离散线性误差模型的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法, 第六届中国指挥与控制大会,北京, 2018.7.2(学术奖励)


代表性论著

1高洪波; Bo Cheng; Jianqiang Wang*; Keqiang Li; Jianhui Zhao; Deyi Li. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(9): 4224-4231.(高被引论文)

2高洪波; Juping Zhu; Xinde Li; Yu Kang; Jiehao Li; Hang Su*. Automatic Parking Control of Unmanned Vehicle Based on Switching Control Algorithm and Backstepping. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, PP (1): 1-11, DOI :10.1109/TMECH.2020.3037215.

3高洪波; Juping Zhu; Tong Zhang*; Guotao Xie; Zhen Kan; Zhengyuan Hao; Kang Liu. Situational Assessment for Intelligent Vehicles Based on Stochastic Model and Gaussian Distributions in Typical Traffic Scenarios. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, PP (1): 1-11, DOI: 10.1109/TSMC.2020.3019512.

4高洪波; Jianqiang Wang; Keqiang Li; et al. Trajectory Prediction of Cyclist Based on Dynamic Bayesian Network and Long Short-Term Memory Model at Unsignalized Intersections, SCIENCE CHINA:Information Sciences, 2020, DOI:10.1007/s11432-020-3071-8.

5)李德毅; 高洪波*. A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain. Engineering, 2018, 4(2018): 464-470.