姓名 | 高洪波 | |
工作单位 | 中国科学技术大学 | |
学位/职称 | 博士/研究员 | |
ghb48@ustc.edu.cn | ||
教育背景 | (1)2012-9至2016-11, 北京航空航天大学, 计算机应用技术, 博士, (2)2008-9至2011-7, 安徽师范大学, 应用心理学, 硕士 (3)2002-9至2006-7, 安徽师范大学, 信息技术, 学士 | |
研究方向 | 无人驾驶、不确定性人工智能 | |
任职经历 | (1) 2011.08-2012.08,兆盈科技,CTO (2) 2012-9至2016-11, 北京航空航天大学, 计算机应用技术, 博士 (3) 2016.11-2019.06,清华大学车辆与运载学院,博士后研究员 (4) 2019.07 -2022.03,中国科学技术大学,自动化系,副研究员 (5) 2022.04 -至今,中国科学技术大学,自动化系,研究员信息科学技术学院, 研究员 | |
主持、参与项目 | (1)国家自然科学基金委员会,区域创新发展联合基金重点项目,无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究,在研,主持 (2)国家自然科学基金委员会,联合基金集成项目,U2013601, 仿生感知、学习、作业及多机器人智能协同关键技术研究及示范应用,在研,参与(课题一负责人) (3)教育部,新一代人工智能规划项目,人机协同混合增强智能算法规划研究,在研,参与(课题五负责人) (4)国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U1804161, 基于消息传递的概率数据关联式多运动平台协同导航方法研究,在研,参与 (5)科技部,国家重点研发计划项目,2017YFB0102603, 复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术,在研,参与(子任务负责人) | |
个人获奖 | (1)CICC青年科学家奖, 中国指挥与控制学会, 2020 (1/1).(学术奖励) (2)国家一级学会优秀博士论文提名奖, 中国指挥与控制学会, 2017 (1/1). (学术奖励) (3)优秀博士毕业生奖, 北京航空航天大学, 2017 (1/1). (学术奖励) (4)2018年第3届认知系统与信息处理国际会议最佳论文奖 (高洪波; 谢国涛; 王珂珑; 刘玉超; 李德毅. Behavior Prediction and Planning for Intelligent Vehicles based on Multi-Vehicles Interaction and Game Awareness, 2018 Third International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, Beijing, November 30 - December 1, 2018). (学术奖励) (5)2018年第六届中国指挥与控制年度大会优秀论文一等奖 (高洪波; 李升波; 谢国涛; 成波. 基于离散线性误差模型的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法, 第六届中国指挥与控制大会,北京, 2018.7.2). (学术奖励) | |
代表性论著 | (1)高洪波; Bo Cheng; Jianqiang Wang*; Keqiang Li; Jianhui Zhao; Deyi Li. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(9): 4224-4231.(高被引论文) (2)高洪波; Juping Zhu; Xinde Li; Yu Kang; Jiehao Li; Hang Su*. Automatic Parking Control of Unmanned Vehicle Based on Switching Control Algorithm and Backstepping. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, PP (1): 1-11, DOI :10.1109/TMECH.2020.3037215. (3)高洪波; Juping Zhu; Tong Zhang*; Guotao Xie; Zhen Kan; Zhengyuan Hao; Kang Liu. Situational Assessment for Intelligent Vehicles Based on Stochastic Model and Gaussian Distributions in Typical Traffic Scenarios. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, PP (1): 1-11, DOI: 10.1109/TSMC.2020.3019512. (4)高洪波; Jianqiang Wang; Keqiang Li; et al. Trajectory Prediction of Cyclist Based on Dynamic Bayesian Network and Long Short-Term Memory Model at Unsignalized Intersections, SCIENCE CHINA:Information Sciences, 2020, DOI:10.1007/s11432-020-3071-8. (5)李德毅; 高洪波*. A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain. Engineering, 2018, 4(2018): 464-470. |